株式会社クフウシヤ

自律移動ロボットと協働ロボットのアプリケーション開発が強みです！

この動画は2020年度に収録したものです

サービス概要

①自律移動ロボットの試作開発サービス

②協働ロボットのシステムインテグレーション

③TIG溶接ロボットシステム「Co TIG Welders」

概要説明

ROS、SLAM、navigation、LiDAR等による自律移動や、yoloによる物体検出、OpenAI Gymによる機械学習等のAIを活用した自律移動ロボットや各種サービスロボットの試作開発および受託開発の一貫サービスをご提供しております。

自社製品として製作・販売している業務用ドライ掃除ロボット「Asion」の開発経験を基にした自律移動ロボットのソフトウェア開発、電気制御、電子回路設計、機構設計、試作(組立組付・配線)が得意です。

また、ここ数年にわたる協働ロボットの中小製造業企業への導入支援実績を活かして、各種ロボットシステムインテグレーションや画像処理システムの開発および導入支援サービスもご提供しております。

これまでの開発実績としては、協働ロボットUniversalRobotのシステムインテグレーションに強みがあり、自社製品として板金機械商社である㈱ファブエース様と共同開発で、UniversalRobotを組み込んだTIG溶接ロボットシステム「Co TIG Welders」を製品化しており、販売が好調です。

①自律移動ロボットの試作開発・受託開発

ROSを活用した自律移動ロボットの制御ソフトウェアをご要望に応じて開発致します。
また、電源系やセンサ系の回路設計、電気制御や、モータ・アクチュエータなどの駆動機構設計も得意です。社内に３Dプリンタ（450×310×310mm：カーボンファイバーやナイロン等の成形が可能)や、CNCフライス(420×350×42mm：アルミ2mmまで切削可能)等を保有していますので、試作機であれば社内でスピーディに製作が可能です。

②協働ロボットのシステムインテグレーション

安全柵が不要で、人間とロボットが協働して作業することが可能な、協働ロボットを生産ライン等に導入するシステムインテグレーションサービスをご提供致します。
これまでの開発実績は、マシニングセンタや板金曲げ加工機、バリ取り加工機と連結したワーク供給＆排出システムや自動化システム、ビジョンカメラによるワーク合否判定システムなどがあります。

③TIG溶接ロボットシステム「Co TIG Welders」

入社三日目の見習い工でも、溶接歴5年以上の熟練職人に負けない溶接品質を可能に！

協働ロボットUniversalRobot製品を組み込んで、TIG溶接ロボットシステム「Co TIG Welders」を開発、販売しております。煩雑なティーチングペンダントによる教示ではなく、人間が直接ロボットを手で動かして位置決めを行うダイレクトティーチングにより、多品種少量生産が主流の溶接現場でも使い勝手良くTIG溶接にご活用いただけます。溶接プログラムの新規製作やプログラム呼び出し等も、簡単なボタン操作だけで可能です。