株式会社クフウシヤ

自律移動ロボットと協働ロボットのアプリケーション開発が強みです!

この動画は2020年度に収録したものです

サービス概要

①自律移動ロボットの試作開発サービス

②協働ロボットのシステムインテグレーション

③TIG溶接ロボットシステム「Co TIG Welders」

概要説明

ROS、SLAM、navigation、LiDAR等による自律移動や、yoloによる物体検出、OpenAI Gymによる機械学習等のAIを活用した自律移動ロボットや各種サービスロボットの試作開発および受託開発の一貫サービスをご提供しております。

自社製品として製作・販売している業務用ドライ掃除ロボット「Asion」の開発経験を基にした自律移動ロボットのソフトウェア開発、電気制御、電子回路設計、機構設計、試作(組立組付・配線)が得意です。

また、ここ数年にわたる協働ロボットの中小製造業企業への導入支援実績を活かして、各種ロボットシステムインテグレーションや画像処理システムの開発および導入支援サービスもご提供しております。

これまでの開発実績としては、協働ロボットUniversalRobotのシステムインテグレーションに強みがあり、自社製品として板金機械商社である㈱ファブエース様と共同開発で、UniversalRobotを組み込んだTIG溶接ロボットシステム「Co TIG Welders」を製品化しており、販売が好調です。

①自律移動ロボットの試作開発・受託開発

ROSを活用した自律移動ロボットの制御ソフトウェアをご要望に応じて開発致します。
また、電源系やセンサ系の回路設計、電気制御や、モータ・アクチュエータなどの駆動機構設計も得意です。社内に3Dプリンタ(450×310×310mm:カーボンファイバーやナイロン等の成形が可能)や、CNCフライス(420×350×42mm:アルミ2mmまで切削可能)等を保有していますので、試作機であれば社内でスピーディに製作が可能です。

クフウシヤROS制御プログラム例
ROS制御プログラム例
自律移動ロボット試作開発例
自律移動ロボット試作開発例

②協働ロボットのシステムインテグレーション

安全柵が不要で、人間とロボットが協働して作業することが可能な、協働ロボットを生産ライン等に導入するシステムインテグレーションサービスをご提供致します。
これまでの開発実績は、マシニングセンタや板金曲げ加工機、バリ取り加工機と連結したワーク供給&排出システムや自動化システム、ビジョンカメラによるワーク合否判定システムなどがあります。

協働ロボット導入事例
協働ロボット導入事例

③TIG溶接ロボットシステム「Co TIG Welders」

入社三日目の見習い工でも、溶接歴5年以上の熟練職人に負けない溶接品質を可能に!

協働ロボットUniversalRobot製品を組み込んで、TIG溶接ロボットシステム「Co TIG Welders」を開発、販売しております。煩雑なティーチングペンダントによる教示ではなく、人間が直接ロボットを手で動かして位置決めを行うダイレクトティーチングにより、多品種少量生産が主流の溶接現場でも使い勝手良くTIG溶接にご活用いただけます。溶接プログラムの新規製作やプログラム呼び出し等も、簡単なボタン操作だけで可能です。

溶接ロボットシステムCo TIG Welders
溶接ロボットシステム「Co TIG Welders」

導入事例

自社製品 業務用ドライ掃除ロボット「Asion」

㈱キャロットシステムズおよび㈱F-Design&当社の三社共同開発により、業務用ドライ掃除ロボット「Asion」を製品化して販売しています。

Asionは力強い吸引力によりシュレッダーごみやクリップ、ガムの包み紙などもバキューム清掃が可能で、自律移動による自動運転を実現します。通行人の状況や多少のレイアウト変更もAsionが判断して回避運転を行い、深夜早朝の人手不足が問題となっている清掃現場の生産性向上に貢献します。

業務用ドライ掃除ロボット「Asion」
業務用ドライ掃除ロボット「Asion」

よくあるご質問

A:箇条書きで結構ですので、目的や活用場所、活用方法、注意事項などを要求仕様としていただけましたら、当社でソフトウェアと電気設計、機構設計の構想設計を行い、制御仕様や機器選定を考慮した見積仕様書をご提出します。費用対効果に応じて仕様の調整を行って、ご発注後に試作や量産を承ります。

A:深層学習や機械学習などAIの研究開発も社内で積極的に実施しており、自社製品Asionの開発経験を基に、ご要望に応じて最適な仕様や構成をご提案致します。

A:協働ロボットのメリットは、

「産業用ロボットでは設置が必須な安全柵が不要なため、省スペースかつレイアウト変更が容易なシステムを構築できること」

「PLCや制御盤での制御が主流の産業用ロボットとは異なり、協働ロボットはPCによる制御が得意なため、IoTやAI、5Gなどの先端技術を活用したシステムを、より少ない工数で構築可能なこと」

「ロボットに付属するティーチングペンダントによるXYZ指定の厳密な位置決めでなく、協働ロボットでは人間が直接ロボットを手で動かして位置決めを行うダイレクトティーチングを採用しているものが多く、運用オペレーションがより簡易にできること」

などがあります。

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会社情報

株式会社クフウシヤ

◎南相馬事務所
〒975-0003 福島県南相馬市原町区栄町1-42

◎相模原事務所
〒252-0131 神奈川県相模原市緑区西橋本5-4-30 SIC2 R&D Lab.2312

PHONE 042-703-7760

ホームページURL 
https://www.kufusha.com/

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